查询AGV状态

一、说明

• 可以通过此功能查询到各地图（楼层）内的AGV状态
• 状态含AGV执行任务的状态/电量/排除标记/暂停标记
• 也可以实现AGV叫车功能，举例，从1楼叫AGV到2楼执行任务
• 此功能通过调用海康接口实现，目前只支持供应商“海康”
• 此功能支持PDA查询，也支持WEB画面查询

二、PDA单据查询AGV状态

• 菜单

• 进入单据，地图编号，过滤【AGV地图设定】的资料，支持多选

• 确定后带入到栏位

• 【只列示有车的地图】，默认不勾选，勾选之后只查询有AGV的地图记录

• 点击查询，会列示具体地图内AGV的数量，该地图有多少待执行的任务，以及要调出和调入的AGV数量

• 勾选记录，跳转到明细画面

• 叫车功能，举例将地图1的AGV叫到地图2，勾选地图1的AGV查询记录，之后点击【叫车】按钮

• 弹出窗口选择“地图2”，并确定

• 生成叫车任务

• AGV接收到任务会到2楼执行任务

三、WEB单据查询AGV状态

• 菜单

• 进入单据，选择“自动化接口代号”，点击查询，右侧可以看到各地图内AGV的数量以及AGV的状态明细

• 叫车功能，选中楼层地图页签，点击【叫车】按钮

 

弹出窗口选择“目标地图”，并确定

 

产生叫车任务

四、其他说明

• PDA单据属性设置

设置【自动化接口代号】，这样查询AGV状态才可以过滤出资料，否则会给予提示

勾选【启用叫车功能（海康RCS）】，才可以实现跨楼层叫车功能，否则只有AGV状态查询功能

• WEB单据属性设置

勾选【启用叫车功能（海康RCS）】，才可以实现跨楼层叫车功能，否则只有AGV状态查询功能