AGV的对接应用（海康）
一、功能说明
- 目前AI-WMS PLUS系统可以支持通过调AGV设备接口实现AGV搬运，品牌为：海康
- 设置好对应的AGV站点,可实现储位上下架和货品搬运功能
- 接口版本：厂内物流机器人控制系统 RCS-2000 V3.2
二、流程说明
1.入库上架流程说明
2.下架流程说明
3.点对点配送流程说明
三、功能使用
（一）基础资料设定
- 设置自动化仓库接口配置
接口名称：自定义
接口供应商：必填,选择对应的供应商
接口地址：填写硬件对应接口的地址
拣货点：填写对应的AGV站点
默认制单人：填写默认制单的员工
任务模板：模板代号#起点;终点
例子：1#00;00
- 仓库代号设定
【启用储位管理】，勾选；此功能要求仓库启用储位管理
【上下架模式】，选择“自动化接口模式”
【自动化接口】，选择自动化接口配置中设置的自动化接口代号
- 设置【AGV站点设定】
【AGV站点代号】自定义
【AGV站点名称】自定义
【所属仓库】选择该AGV站点隶属于哪个仓库，便于其他功能中的筛选
【部门】填写所属部门
【任务类型】分为两点和三点，起点->终点为两点，起点->拣货点->终点为三点，可以根据需求自行设定
- 安装LK_API
不同客户会有专属LK_API服务，AGV上下架以及搬运功能需要通过LK_API服务调硬件设备接口实现，故客户在使用前要安装好
- 设置属性
开启“装箱完成自动上架(AGV)”，开启该属性后，保存物流容器装箱作业（已入库）后，会自动产生上架任务
（二）上架流程
流程1：入库-上架
1.前置单据须有入库通知单or入库单
2.依来源单打印箱条码
- 来源单据选择“入库单”，然后选择需要打印的单据，点击打印,打印对应的箱条码
3.打开PDA【物流容器装箱作业(已入库)】
- 扫描容器条码
- 选择库位
- 点击【下一步】
4.扫描箱条码
5.在弹出的窗口中选择AGV站点，然后点击【确定】
- 当提示“自动上加(AGV)成功!”，则会发送上架任务给AGV；如果提示失败，则容器已装箱，但发送任务给AGV失败，若要再次发送任务，则可以进入【AGV上架作业】重新上架。
- 产生的上架任务可以在【推送WCS/RCS明细表】中查看详情
5.AGV上架完成后，调用任务完成接口，则WMS产生【储位上架单】
任务完成接口可在
【储位上架单】位置：库存管理–储位上架单
可以点击想要查询的单据，来查看详情：
流程2：PDA做【AGV上架作业】-上架
1.点击PDA【AGV上架作业】
2.设置好上架仓库和取货点，扫描需要上架的容器条码
3.系统会提示处理成功，WMS会推送上架任务给AGV，AGV上架完成后即会新增“储位上架单”。
（三）下架流程
流程1：有来源单（库存调拨单/出库通知单）
1.前置单据有来源单（此处以调拨通知单为例）
2.打开WEB【依来源单下架】，选择拨出库作为仓库
筛选单据，勾选相应单据，点击批量下架
选择需要配位的仓库，点击确定，即可产生下架任务推送给AGV
产生的下架任务可以在【推送WCS/RCS明细表】中查看详情
3.AGV搬运到拣货点，任务完成后自动产生【储位下架单】
任务完成接口可在
【储位下架单】位置：库存管理–储位下架单
可以点击想要查询的单据，来查看详情：
流程2：PDA直接做【容器下架】
1.打开PDA【容器下架】
2.点击需要进行的操作：空容器批量下架或指定容器下架，此处我们点击指定容器下架.
3.进入页面后，选择需要下架容器的仓库，然后确定
3.选择需要下架的容器，点击下架，即可产生下架任务推送给AGV
3.AGV搬运到拣货点，任务完成后自动产生【储位下架单】
（四）点对点配送流程
1.打开PDA【配送单】
2.选择无来源配送，填写好需要配送的起点与终点，最后扫描容器条码，提交
3.产生配送任务
- 配送任务也可以在【推送WCS/RCS明细表】中查询
- 任务完成接口可在WCS/RCS调用明细表中查询：
注：配送单只能配送不在储位上的容器，如果容器在储位上，请先下架。
配送单结束后不会影响到任何单据以及状态。