一、概述

目前AGV在搬运货物到目的地时，如果目的地未卸货，又接受了新任务，就会造成AGV无法卸货，影响AGV的工作效率，为了避免此问题，AI-WMS PLUS系统增加了AGV站点与容器绑定的处理，以下为详细使用说明及影响！

二、如何运用此功能

1、基础资料的设置

• 【自动化仓库接口配置】

由于是AGV站点与容器的绑定处理，因此，必须要针对AGV的自动化接口进行设置，目前支持的接口供应商有：海康（RCS）

该页面具体如何设置，可参考【自动化仓库接口设置】。

• 【仓库代号设定】

在【仓库代号设定】中，设置【上下架模式】为【自动化接口模式】，且在【自动化接口】选择“海康”RCS的接口代号；

• 【AGV站点设定】

在【AGV站点设定】中添加AGV站点，如果【启用容器绑定】开启，则后面该站点便会按绑定处理来影响。

注：【启用容器绑定】开启时，海康RCS任务模版需要增加START任务节点，否则不能开启。

2、业务流程相关处理

如果【AGV站点设定】中有开启了【启用容器绑定】功能，那么关于该AGV站点的上架、下架、配送等AGV任务，便会有可能被锁定及解锁。以下根据AGV站点的任务为【起点】、【终点】的绑定处理作说明！

• • AGV任务的【起点】为AGV站点

此种情况是将AGV站点的容器搬运到其他位置。（例如AGV或CTU的上架任务、配送任务等）

（1）、首先，要在PDA的【容器与站点绑定/解绑】中（需要在WMSWEB的【类别权限设定】中给予菜单显示的权限），选中【绑定】，扫描AGV站点及容器条码，点击【提交】，那么此AGV站点便绑定了此容器条码。（在容器条码表头回写了AGV站点代号）

可在【物流容器条码标签打印】或【AGV站点设定】查看到相对应的绑定信息：

（2）、那么，当产生AGV任务，【起点】为该站点时，在产生任务时，会将【AGV站点设定】的【锁定状态】变更为【锁定】；

（3）、当AGV开始执行任务，在该站点取到容器时，海康RCS必须调WMS接口【任务完成通知】，并且参数“method”必须为“START”；

当调用“START”节点的接口成功时，便会有以下影响：

A、容器与AGV站点自动解绑；

B、AGV站点在【AGV站点设定】中的【锁定状态】变更为【正常】。

（4）、最后该AGV站点又可以被使用。

• AGV任务的【终点】为AGV站点

此种情况是AGV将容器搬运至AGV站点。（例如AGV或CTU的下架任务、配送任务等）

（1）、当AGV任务的【终点】为AGV站点时，不需要进行容器与站点的绑定，即不需要操作PDA的【容器与站点绑定/解绑】；

（2）、当产生AGV执行任务，且【终点】为AGV站点时，会将【AGV站点设定】的【锁定状态】变更为【锁定】，

（3）、当AGV将容器放到目的地AGV站点时，那么RCS是会调用WMS的【任务完成通知】接口，且接口参数“method”应该为“PICKING1、PICKING2、END”，此时会有以下影响：

A、将AGV站点代号更新到【容器条码表头】的【AGV站点】中；

B、同时将【AGV站点设定】的【锁定状态】更新为【正常。

• • AGV任务的【起点】、【终点】都为AGV站点

此种情况是AGV将容器由一个AGV站点搬运到另一个AGV站点。（例如配送任务）

可参考以上说明。

3、解绑容器与AGV站点

当容器与AGV站点要解绑时，可操作PDA【容器与站点绑定/解绑】的【解绑】功能。

1、登录PDA后，找到【容器与站点绑定/解绑】菜单，打开此菜单，如下图：

2、在【容器与站点绑定/解绑】画面，点击【解绑】，然后扫描【AGV站点】或【容器条码】任意一个值便可：

3、扫描后便自动进行检测，检测通过后会提示“确定提交？”，点击【确定】便提交，点击【取消】便取消提交！