PDA【AGV上架作业】
一、说明
- 支持通过AGV将已入库的货物上架到自动化仓库储位，生成储位上架单
- 支持通过AGV将货物从普通仓储位调拨到自动化仓库储位，生成库存调拨单
- 支持通过AGV将货物入库到自动化仓库并上架到储位，生成入库单
- 作业任务模式只支持“起点-终点”模式
二、单据权限设定
- 针对【AGV上架作业】单据，勾选“菜单显示否”按钮，并保存权限
三、操作说明
（一）生成储位上架单
通过AGV将已入库的货物上架到立库储位
1、相关单据属性设定
【生成单据别】，选择“储位上架单”
【取货点依据】，选择“依仓库取货点”，该数据来源可查看WEB的【AGV站点设定】。
2、PDA操作单据
- PDA画面，点击单据
- 进入界面
【上架仓库】，选择仓库，此处仓库只过滤启用自动化接口的仓库
【取货点】，AGV拿货的点，即归属于上架仓库的AGV站点资料，详见【AGV站点设定】
- 扫描容器码（只支持容器条码，前缀@RQ）
- 自动提交
- 查询生成的上架任务
菜单位置：【外部接口】-【自动化仓库管理】-【推送WCS/RCS明细表】
- 通过报表查询上架任务
- AGV执行完任务生成储位上架单
菜单位置：【AI-WMS PLUS】-【库存管理】-【储位上架单】
（二）生成库存调拨单
AGV将货物从普通仓储位调拨到自动化仓库储位
1、单据属性设定
【生成单据别】，选择“库存调拨单”
【取货点依据】，选择“依仓库储位”
2、PDA操作单据
- PDA画面，点击单据
- 进入界面
【上架仓库】，选择仓库，此处仓库只过滤启用启动化接口的仓库，库存调拨拨入仓库
【取货仓库】，选择仓库，库存调拨拨出仓库
【取货点】，选择“取货仓库”对应的储位资料，即表示上架到哪个储位代号
- 扫描容器码（只支持容器条码，前缀@RQ）
- 自动提交
- 查询生成的调拨回库任务
操作同上
- AGV执行完任务生成库存调拨单
操作同上
（三）生成入库单
将货物入库到立库仓并上架到储位
1、单据属性设定
【生成单据别】，选择“入库单（入库并上架）”
【取货点依据】，选择“依仓库取货点”
2、PDA操作单据
- PDA画面，点击单据
- 进入界面
【上架仓库】，选择仓库，此处仓库只过滤启用启动化接口的仓库
【取货点】，AGV拿货的点，即归属于上架仓库的AGV站点资料，详见【AGV站点设定】
- 扫描容器码（只支持容器条码，前缀@RQ）
此处要求扫描的容器码已捆绑入库业务代号
- 自动提交
- 查询生成的入库并上架任务
操作同上
- AGV执行完任务生成入库单
操作同上
四、单据影响
储位状态影响
1、保存单据产生自动化的上架任务时，那么待上架的储位代号，在【储位资料设定】中的【储位状态】为【锁定】状态；
2、当产生的上架任务执行成功后，该上架的储位代号的【储位状态】由【锁定】变更为【正常】状态。
五、属性说明
1、默认仓库：设置后，打开PDA【AGV上架作业】，默认会带入该属性设置的仓库到PDA画面的【上架仓库】栏位，且允许修改。
2、显示字段：目前只有一选项：存放区域，该栏位是指归属于仓库下的仓库区域。勾上，则表示会在PDA界面显示该栏位让用户选取；否则不显示。
3、生成单据别：表示AGV执行完成任务后，自动生成的单据别。目前可生成三单据别：WU.储位上架单；IC.库存调拨单；RK.入库单(入库并上架)。选择不同的单据别，产生的AGV任务也不同，具体如上【操作说明】。
4、取货仓库默认值：该属性在属性【生成单据别】为【IC.库存调拨单】时才起到作用。
当属性【生成单据别】为【IC.库存调拨单】时，如果【取货仓库默认值】有选择仓库，那么在PDA画面的【取货仓库】便会默认显示该仓库，否则不显示。
5、取货点依据：目前可选：依仓库储位、依仓库取货点。
该属性是指AGV到哪个点进行取货，如果选择【依仓库储位】，则在PDA画面的【取货点】选择储位代号；如果选择【依仓库取货点】，则在PDA画面的【取货点】选择属性此仓库的AGV站点。
6、启用RFID采集类型：目前只有一项可选：容器条码。
表示该单据可支持使用RFID，且所支持采集的RFID标签绑定的条码类型必须是【容器条码】类型。
7、自动上架时人工确认高度：当此属性勾选时，PDA画面会增加【货物高度】栏位，高度值会根据【上架仓库】对应储位设置的高度来过滤；根据容器高度选择对应的【货物高度】值，产生上架任务分配储位时，会根据选择的高度值分配大于等于此高度的储位给到AGV去上架
六、其他说明
该单据可支持RFID的使用，即如果PDA设备是自带有RFID功能的，且是AI-WMS PLUS可支持的型号，那么便可开启RFID功能自动感应RFID容器及AGV站点、储位标签进行上架。
具体说明可参考如下：
1、可支持的RFID硬件，参考【AI-WMS PLUS 搭配使用的硬件列表】的【四、RFID手持终端】。
2、关于【RFID电子标签的应用】。